极坐标分段积分。令 x=rcosθ,y=rsinθ。由 (x−1)2+y2≤1 得 r2≤2rcosθ,区域可表示为 −2π≤θ≤2π、0≤r≤2cosθ。被积函数变为 ∣r−1∣,结合关于 x 轴的对称性,得
I=2∫02πdθ∫02cosθ∣r−1∣rdr.
记 φ(a)=∫0a∣r−1∣rdr。当 0≤a≤1 时,φ(a)=2a2−3a3;当 a≥1 时,在 r=1 分段,得
φ(a)=∫01(r−r2)dr+∫1a(r2−r)dr=3a3−2a2+31.
由 2cosθ=1 得分界角 θ=3π,所以 I=2(P1+P2),其中
P1P2=∫03π(38cos3θ−2cos2θ+31)dθ,=∫3π2π(2cos2θ−38cos3θ)dθ.
用 ∫cos3θdθ=sinθ−3sin3θ+C 及 ∫2cos2θdθ=θ+2sin2θ+C,分别代入端点,得
P1P2=3−(3π+43)+9π=433−92π,=2π−(3π+43)−(916−3)=6π+433−916.
故 I=2(P1+P2)=33−932−9π。
整体积分加修正。用极坐标 D:−2π≤θ≤2π,0≤r≤2cosθ,记 D1=D∩{r≤1}。在 r<1 时补回两倍的 1−r,得
I=∬D(r−1)dσ+2∬D1(1−r)dσ.
圆盘 D 面积为 π,且
∬Drdσ=38∫−2π2πcos3θdθ=932.
记修正积分为 J。D1 上径向上限为 min{1,2cosθ},由对称性及分界角 3π 得
J=2∫03πdθ∫01(1−r)rdr+2∫3π2πdθ∫02cosθ(1−r)rdr=9π+2∫3π2π(2cos2θ−38cos3θ)dθ=9π+3π+233−932.
这里使用原函数 θ+2sin2θ−38(sinθ−3sin3θ)。故 I=932−π+2J=33−932−9π。