（1）求切点。在 $t=\frac{3\pi }{2}$ 处，$\sin t=-1$、$\cos t=0$，所以 $x_0=\frac{3\pi }{2}+1$、$y_0=1$。
（2）参数求导得 $\frac{dx}{dt}=1-\cos t$、$\frac{dy}{dt}=\sin t$。该点 $\frac{dx}{dt}=1\ne 0$，切线斜率为 $k=\frac{\sin t}{(1-\cos t)}=-1$。
（3）切线方程为 $y-1=-[x-(\frac{3\pi }{2}+1)]$，整理成 $y=-x+\frac{3\pi }{2}+2$。令 $x=0$，得到在 $y$ 轴上的截距 $\frac{3\pi }{2}+2$。也可直接用 $b=y_0-k{x}_0=1+(\frac{3\pi }{2}+1)$，结果相同。