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正交矩阵的第一列和第一行都是单位向量。由 a11=1,第一列的单位长度条件给出 a21=a31=0,第一行的单位长度条件给出 a12=a13=0。
因此 AT(1,0,0)T=(1,0,0)T。又因 A−1=AT,方程组有唯一解 x=A−1b=ATb=(1,0,0)T。