特征方程为 $r^2+2r+5=0$，其根为 $r=-1\pm 2\mathrm{i}$。

故通解为 $y={\mathrm{e}}^{-x}(C_1\cos 2x+C_2\sin 2x)$，其中 $C_1,C_2$ 为任意常数。