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答案

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(1)先配方,令,,则,。这里余弦在所选区间非负,去绝对值合法。
(2)原积分变为

因为为奇函数,在对称区间积分为零。余下部分由偶性和倍角公式,。

令,则

其中为奇函数,其积分为零。剩余积分表示单位上半圆面积,所以。