设有n元实二次型f(x1,x2,…,xn)=(x1+a1x2)2+(x2+a2x3)2+⋯+(xn−1+an−1xn)2+(xn+anx1)2,其中ai(i=1,2,…,n)为实数。试问:当a1,a2,…,an满足何种条件时,二次型f(x1,x2,…,xn)为正定二次型?