已知直线的方向向量为 $(-1,3,1)$。平面与直线垂直，所以可取平面的法向量为 $(-1,3,1)$。

平面过点 $M(1,2,-1)$，故其方程为

化简得 $-x+3y+z-4=0$，等价地写成 $x-3y-z+4=0$。